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설치 OS는 리눅스 CentOS 7 을 이용했다.

Allegro PCB 17.4 기준 시스템 요구 사양은 아래와 같다.

OS CentOS, RHEL 6.5, 7.4(64bit) / SLES 11 SP4 (64bit), SLES 12 SP3 (64bit) 
하드웨어 Intel® Core™ i7 4.30 GHz or AMD Ryzen™ 7 4.30 GHz with at least 4 cores (최소 이보다 빨라야 좋음)
8 GB 이상 시스템 메모리 
12 GB swap 공간 
10 GB 이상 디스크 여유 공간 
TrueColor (65000 colors) required
GUI Gnome

 

* 리눅스 상의 라이센스 서버가 돌아갈 수 있는 환경

Linux CentOS/RHEL6

Linux CentOS/RHEL7

Linux SLES11

Linux SLES12

 

* 리눅스 상 필요한 유틸리티

Compiler : GCC / G++ 6.3.0

필수 Compiler 옵션 : 64 bit 컴파일러

필수 DLL 링커 옵션 : -fPLC -shared

 

 

리눅스 PC에 구축해도 되지만, 테스트로 VirtualBOX를 이용했다.

위 사양에 맞춰 아래와 같이 파티션 및 세팅을 진행.

파티션의 편의를 위해 LVM으로 구축

 

 

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* 파티션은 여유롭게 여러사람이 접속하는 서버로 쓴다고 가정하여 IC 플래폼 정도의 기준으로 맞춤.

[파티션 사양]

 - standard type

/boot

    최소 500MB, 권장 2GB

 

 - LVM

swap

    최소 8GB 16GB (x 1인당 추가)

root

    70GB이상필요 (100GB 이상~250GB)

/home

    나머지

 

VirtualBox 으로 리눅스 구성하는 방법 아래 참고.

https://ansan-survivor.tistory.com/34

 

[CentOS 7] [Virtual Box] Oracle Virtual Machine (가상머신)에 리눅스 설치

먼저 Window10 OS내에 리눅스 OS를 가상머신에 구축하기 위해 Oracle Virtual Machine을 이용했다. 다운로드는 아래사이트에서 본인 OS에 맞게 설치하면 된다. https://www.oracle.com/virtualization/technologie..

ansan-survivor.tistory.com

 

 

1. 기본 구성

이름 설정, VirtualBOX 경로 설정, Type(확정은 아님) 설정
메모리 최소 8GB설정 (권장 16GB)

        나머지는 기본설정을 따른다.

 

2. 하드 용량 크게 할당 (최소 요구사항은 10GB 이상임)

 

3. 컨트롤 편의를 위해 Host PC와 양방향 통신

 

4. CentOS 7 iso 이미지 삽입 

    ( 네트워크 브리지 할당 (옵션) )

 

5. CentOS 7 설치 진행

    필요한 GUI 및 유틸리티 기본설정으로 설치

 

6. LVM 파티셔닝

    6-1. /boot  타입 standard 할당

    6-2. SWAP에 16GB 할당

    6-3. 나머지 LVM으로 root와 /home에 할당

    (파티셔닝 결과)

     결과 확인 후 Done

 

7. Network 기본 연결 설정

root및 admin 계정 설정 후 설치를 기다림...

 

8. 관리자 권한 접속

 

(VirutalBox가 해상도가 전체화면이 되지 않는 경우 아래 참고.)

https://ansan-survivor.tistory.com/439

 

[CentOS 7 / Virtual Box] 화면 해상도 전체 크기가 안 맞춰질 때 (Guest Image 넣어도 안될 때) 1분안에 해

보통 CD를 넣으면 화면 해상도를 알아서 맞춰준다. (아래 참고) 그러나 간혹 Kernel 문제로 안되는 경우가 있다. (버전문제) ansan-survivor.tistory.com/118 [Virtual Box] 화면 해상도 전체 크기 맞추기 1. 장치.

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9. yum update 및 upgrade 

sudo yum -y update
sudo yum -y upgrade

 

<원격접속 편의성을 위한 옵션 설정>

 

1. Selinux permissive 해제

vi /etc/selinux/config

2. SSH 방화벽 포트(22번포트) 열기

sudo firewall-cmd --permanent --add-port=22/tcp
sudo firewall-cmd --reload

 

 

* 위와 같은 구축을 끝내면 Cadence Allegro 플래폼을 설치할 수 있다. (아래 참고)

https://ansan-survivor.tistory.com/1363

 

[PCB Editor] Cadence Allegro PCB 리눅스(CentOS 7) 설치

* Allegro PCB / Allegro IC Package 플래폼을 리눅스로 설치하기 위해선 아래와 같이 OS 세팅이 선행되어야 한다. https://ansan-survivor.tistory.com/1362 [PCB Editor] Cadence Allegro PCB 플래폼을 리눅스(C..

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<Ubuntu / Debian 계열>

 $ sudo apt-get purge mariadb-server

 

 

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<RedHat / CentOS 계열>

 

1. Mariadb 설치 제거

$ yum remove -y mariadb mariadb-server

 

 

2. Mariadb에 사용되었던 각종 찌꺼기 파일 제거

$ rm -rf /var/lib/mysql
$ rm /etc/my.cnf

 

 

3. mariadb가 사용했던 모든 로그까지 제거 (옵션)

 ( - root 계정에서 실시해야 한다.)

$ su

# rm /var/log/mariadb/mariadb.log.rpmsave

# rm -rf /usr/lib64/mysql/
# rm -rf /usr/share/mysql/

 

4. MariaDB관련 설치된 라이브러리도 모두 제거

https://ansan-survivor.tistory.com/1184

 

[CentOS 7] 리눅스 Maria DB(마리아DB), MySQL 제거하기

CentOS를 설치하면 MariaDB가 설치되어있는데, 최신 버전으로 업그레이드 하기 위해서 가끔 삭제하기도 한다. 아래 명령어로 삭제한다. 1. sudo 명령으로 mariadb 라이브러리 제거 명령 sudo yum -y remove mar

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(그리고 나서 다시 설치하려면 아래 참고)

https://ansan-survivor.tistory.com/1185

 

[CentOS 7] 리눅스 Maria DB(마리아DB), MySQL 설치하기, MySQL 계정 생성 암호 설정

MariaDB를 새로 설치할때, 기존의 것과 충돌 방지를 위해 삭제명령을 한번 해주면 좋다. 삭제 방법은 아래 참고. https://ansan-survivor.tistory.com/1184 [CentOS 7] 리눅스 Maria DB(마리아DB), MySQL 제거하기..

ansan-survivor.tistory.com

 

 

 

 

참고: https://www.codegrepper.com/code-examples/shell/how+to+completely+remove+mariadb+from+centos+7 

 

how to completely remove mariadb from centos 7 Code Example

$ sudo apt-get purge mariadb-server

www.codegrepper.com

 

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와치독(watchdog)은 가동중인 시스템이 어떤 외부적인 상황으로 시스템 구동이 멈췄을 때, 이를 타이머로 감지한 후 일정시간 반응이 없으면 자동으로 재부팅시켜 시스템이 완전히 다운되지 않도록 하는 방법이다.

 

라즈베리파이를 IOT 장비로 사용한다면 밖에 나가있을 때 고장나면 알아서 감지하여 재부팅하도록 설정하여야 한다.

이를 설정하는 방법이다.

 

1. watchdog 세팅

sudo modprobe bcm2835_wdt

 

2. 와치독을 모듈에 설정

echo "bcm2835_wdt" | sudo tee -a /etc/modules

 

3. watchdog 데몬 설치 (백그라운드로 돌는 것)

sudo apt-get install watchdog
sudo update-rc.d watchdog defaults

 

4. nano 편집기로 timeout에 대한 세팅

sudo nano /etc/watchdog.conf
max-load-1       =  24		<- 주석을 제거함.
watchdog-timeout = 14		<- 없으므로 내가 작성. 이숫자가 작아질수록 렉걸린후 기다리는 시간이 짧아짐.

        좀 더 아래로 내린 후 아래도 수정

watchdog-device = /dev/watchdog
realtime        = yes
priority        = 1

다되면 Ctrl + X로 저장

 

5. Watchdog 기능 활성화

sudo /etc/init.d/watchdog restart

 

 

(테스트)

강제로 에러를 일으켜 먹통으로 만들고 렉걸리게 하는 코드 (주의 아무곳이 사용하면 안된다!)

:(){ :|:&amp; };:

코드를 실행하면 무제한 루프에 가두고 먹통으로 만들어 버림
결국엔 이렇게 죽어버려서 원격이 끊긴다.

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재접속 시도.

성공, 접속이 다시 되었다. 필자가 가서 재부팅을 한것도 아니고, 그저 원격으로 먹통을 만들었는데 와치독이 그것을 인식하고 알아서 재부팅을 시켜버렸다.

이제 이 와치독과 함께 시작시 프로그램을 자동으로 돌리는 코드를 함께 사용하면, 신뢰성이 향상된 IOT기기처럼 쓸 수 있을 것이다.

https://ansan-survivor.tistory.com/1310

 

[Raspberry Pi] 라즈베리파이 자동 시작프로그램 등록하기

라즈베리파이가 실행되자마자 프로그램을 실행시킬 수 있는 방법이 있다. 1. 시작프로그램 설정 파일 $ sudo nano /etc/rc.local 2. 아랫부분에 원하는 동작 등록 . . . fi [여기에 등록] exit0 3. 재부팅하면

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https://qengineering.eu/install-opencv-4.5-on-raspberry-pi-4.html

 

이전에 윈도우에서 실행하는 파이썬으로 OpenCV에 대해서 다뤘다.

https://ansan-survivor.tistory.com/category/%ED%8C%8C%EC%9D%B4%EC%8D%AC%28python%29/Python%20OpenCV

 

'파이썬(python)/Python OpenCV' 카테고리의 글 목록

 

ansan-survivor.tistory.com

 

 

OpenCV는 C언어 또는 Python등의 언어로 카메라에 각종 여러 프로그래밍을 넣어서 사물을 탐지하고 인식하는 등의 비전시스템을 개발 할 수 있는 오픈소스를 제공하는 라이브러리 이다.

 

라즈베리파이의 리눅스OS에서도 역시 이 오픈소스인 OpenCV를 넣어서 개발을 할 수 있다.

그러기 위한 개발환경을 구축하는 방법이다.

 

아래 순서를 따라하면 된다.

 

1. apt-get 최신버전 패치

$ sudo apt-get update -y
$ sudo apt-get upgrade -y

 

2. 컴파일링을 위한 패키지 설치

$ sudo apt-get install -y build-essential cmake

$ sudo apt-get install -y libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev	

// for videos
$ sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev	

// 주의 1(숫자)이 아니고 l(알파벳)임
$ sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils										

$ sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

 

3. Opencv GUI 환경 설치 (옵션 패키지)

// tk 2.0 설치
$ sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev	

// tk 3.0 설치
$ sudo apt-get install -y libgtk-3-dev	

// qt 4.0 설치
$ sudo apt-get install -y libqt4-dev

 

4. OpenGL 지원패키지 설치

$ sudo apt-get install -y mesa-utils libgl1-mesa-dri libgtkgl2.0-dev libgtkglext1-dev

 

5. 파이썬에 필요한 OpenCV관련 패키지 설치

$ sudo apt-get install -y libatlas-base-dev gfortran libeigen3-dev
$ sudo apt-get install -y python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy

 

6. home디렉터리에 새로운 디렉터리 생성 후 이동

// 현재 위치에 opencv 라는 디렉터리 생성
mkdir opencv

// 해당 디렉터리로 이동
cd opencv

 

7. opencv 필요 패키지 다운로드 및 압축해제

// opencv 설치패키지 다운로드
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip

//	압축 해제
$ unzip opencv.zip		

// opencv_contrib 설치패키지 다운로드
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip	

//	압축 해제
$ unzip opencv_contrib.zip

        ( 옵션 ) 압축이 잘 풀렸나 확인. 아래와 같이 디렉터리 2개가 생성되어야 한다.

$ ls

 

8. 압축을 푼 디렉터리로 이동하여 build 디렉터리 생성 후 이동

$ cd opencv-4.1.0
$ mkdir build
$ cd build

 

9. 해당 디렉터리에서 OpenCV 컴파일 설정하기

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTAL_PREFIX=/usr/local  ?\
-D WITH_TBB=OFF  ?\
-D WITH_IPP=OFF  ?\
-D WITH_1394=OFF  ?\
-D BUILD_WITH_DEBUG_INFO=OFF  ?\
-D BUILD_DOCS=OFF  ?\
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON  ?\
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON  ?\
-D BUILD-EXAMPLES=OFF  ?\
-D BUILD_TESTS=OFF  ?\
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF  ?\
-D ENABLE_NEON=ON  ?\
-D ENABLE_VFPV3=ON  ?\
-D WITH_QT=OFF  ?\
-D WITH_GTK=ON  ?\
-D WITH_OPENGL=ON  ?\
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules  ?\
-D WITH_V4L=ON  ?\
-D WITH_FFMPEG=ON  ?\
-D WITH_XINE=ON  ?\
-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON  ?\
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ../

위와 같이 입력하고 엔터.
이렇게 진행한다.
끝날 때 위와같이 나타난다.

 

10. Swap 멀티코어 사용, 메모리 부족 대비

  - nano 편집기로 해당 파일을 연다

sudo nano /etc/dphys-swapfile

 - 기존의 것은 주석처리하고 사이즈를 20배(2048)으로 늘린다.

#...
# CONF_SWAPSIZE=100
CONF_SWAPSIZE=2048		// <= 메모리를 20배 확장
...

Ctrl+X - (Y)눌러서 저장 - 엔터

 

11. 변경한 SWAP 업데이트

// 이전 메모리 확인
$ free 										

// 스왑실행
$ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart	

// 이후 메모리 확인
$ free

늘어난 것을 확인.

 

12. 컴파일 실행 (여기에서 엄청 오래 걸림 컴퓨터에 따라 몇시간? 도 걸림)

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$ make

100%가 다 차면 완료

 

13. 컴파일 결과물을 설치

$ sudo make install

설치 완료

 

14. OpenCV 라이브러리를 찾을 수 있도록 명령

//  l(알파벳) 임.
$ sudo ldconfig

 

15. 설치가 끝났으니 다시 메모리를 100으로 원상 복귀

$ sudo nano /etc/dphys-swapfile

    아까 주석처리한 100을 해제하고, 2048을 주석처리, 그리고 저장.

 

16. Swap 재시작 변경 확인

// swap 재시작
$sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

// 확인
$free

 

 

이제 라즈베리파이에 OpenCV를 설치했다.

Python코드를 작성하고, 카메라를 연결하여 사용할 수 있다.

 

 

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라즈비안이나 우분투와 같은 데비안 계열의 리눅스에서 apt-get update를 하려는데 아래와 같은 메세지를 받을 때.

E: Repository 'http://archive.raspberrypi.org/debian buster InRelease' changed its 'Suite' value from 'testing' to 'oldstable'


N: This must be accepted explicitly before updates for this repository can be applied. See apt-secure(8) manpage for details.

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해결방법은 아래 코드를 입력하면 된다.

sudo apt update --allow-releaseinfo-change -y

 

 

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라즈베리파이가 실행되자마자 프로그램을 실행시킬 수 있는 방법이 있다.

 

1. 시작프로그램 설정 파일

$ sudo nano /etc/rc.local

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2. 아랫부분에 원하는 동작 등록

.
.
.
fi

[여기에 등록]

exit0

 

3. 재부팅하면 해당부분이 자동 시작된다.

reboot

 

 

시작시 프로그램을 자동으로 돌리는 코드와 고장났을 때를 탐지하여 재부팅 시켜주는 와치독을 함께 사용하면, 신뢰성이 향상된 IOT기기처럼 쓸 수 있을 것이다.

https://ansan-survivor.tistory.com/1320

 

[Raspberry Pi] 라즈베리파이 와치독(watchdog) 설정하기 (시스템 에러 감지 후 재부팅)

와치독(watchdog)은 가동중인 시스템이 어떤 외부적인 상황으로 시스템 구동이 멈췄을 때, 이를 타이머로 감지한 후 일정시간 반응이 없으면 자동으로 재부팅시켜 시스템이 완전히 다운되지 않도

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라즈베리파이의 일반적으로 Wifi를 연결하는 방법은 아래 참고.

https://ansan-survivor.tistory.com/1305

 

[Raspberry Pi] 라즈베리파이4 와이파이 연결하기 (무선인터넷 연결)

1. 연결할 와이파이정보 확인 2. 터미널에 아래와 같이 입력한다. $ wpa_passpharse [와이파이이름] [와이파이_Password] 그리고 아래 psk= 뒷부분을 복사한다. 3. 아래 명령을 실행하여 변경한다. sudo nano/et

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Wifi 주소를 숨겨서 표시가 안되는 경우 해당 와이파이를 등록하는 방법.

아래 코드를 순서대로 하면 된다.

 

1. 설정파일 nano 편집기로 열기

$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

 

2. 아래 사항을 수정 (설정이 적용되지 않는 경우 country를 US 또는 GB로 한다.)

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=US

network={
ssid="와이파이이름"			// 숨긴 Wifi 이름
scan_ssid=1				// 숨긴 Wifi 스캔
mode=0
proto=WPA2
pairwise=TKIP
group=TKIP
key_mgmt=WPA-PSK
psk="패스워드"		// 숨긴 wifi 비밀번호
}
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3. 재부팅

reboot

 

 

 

 

 

고정 IP주소 설정은 아래 참고.

https://ansan-survivor.tistory.com/44

 

[Raspberry Pi] 라즈베리파이 고정 IP 할당하기

본인 IP주소 확인 $ ifconfig 1. 네트워크 설정 편집 파일 수정 (vim 또는 nano편집기 둘중 하나 선택) $ sudo vim /etc/dhcpcd.conf  또는 $ sudo nano /etc/dhcpcd.conf 2. 아래 마크한 부분 주석해제, 본인 주..

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<최신버전 라즈베리파이4 구매 링크>

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터미널에서 아래 코드를 순서대로 실행하면 한글이 깨지지 않는다.

 

 

1. 한글패치 설치

sudo apt-get -y install ibus-hangul

2. 폰트 설치

sudo apt-get install fonts-unfonts-core

3. 재부팅

reboot
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