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뚜껑이 있는 쓰레기통을 직접 손으로 열고 닫기 귀찮아서...
근처에 가면 열리는 쓰레기통을 만들어 보았다.
모듈들을 직접 그려보았지만... 그림이 이상하다.
준비물은
-> 아두이노, 서보 모터, 인체감지센서, 점프선
그외 옷걸이 철사를 위 사진과 같이 잘라서 만들었고 글루건으로 모터를 붙여줬다.
처음 아두이노를 PC에 연결하고 테스트했을때 전류가 부족해 문을 열지 못해서,
모터 전원은 외부에서 입력받도록 바꿨다.
센서가 싸구려라서.. 잘 인식이 안되는건 함정
외부입력 전원과 아두이노 GND만 연결시켜주면 된다~
완성된 영상:
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